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水下

WA100

IP68+ · 100-10000m 水下旗舰

6DOF
5FINGERS
IP68+防护
10000m深度
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关节控制

技术规格

主动自由度6 DOF (11关节同步) 拇指×2 + 四指×1 (每指双关节同步)
手指数5 全密封
防护等级IP68+ 水下专用
深度等级100 ~ 10,000m 标准版 300m,工程版可定制
主材钛合金 + 氟橡胶 耐腐蚀
重量≤ 1250g 全密封结构
单指力≥ 10N
整手负载(提拉)≥ 5KG
开合速度≤ 1.5s 全行程
通信接口CAN / RS485 防水 水密接头
工作电压12 ~ 36V / 5A
反馈位置 + 电流
关节范围0 → 90° 单向屈伸
指节类型每指2指节 30mm 均匀

核心优势

深海工程

  • IP68+ 防护等级,水下专用设计
  • 100-10000m 全海深覆盖
  • 钛合金机身,耐腐蚀结构
  • 氟橡胶密封,水密接头

精准操控

  • 6 主动自由度,11 关节同步
  • 每指双关节联动,稳定抓握
  • CAN/RS485 水密通信
  • 适用于 ROV 与水下机械臂

场景覆盖

  • 海洋牧场精准操作
  • 水下救援与打捞
  • 深海考古与勘探
  • 涉水工业作业