仿生形态
五指仿人手造型，拇指×3 + 四指×2 的关节布局还原人手抓握逻辑。遥操作示教与视觉算法，都能直接复用人类动作数据。
- 五指仿生，贴合人形整机比例
- 拇指×3 + 四指×2 关节布局
- 人类动作数据直接迁移
IN100 · HUMANOID DEXTERITY
人形机器人灵巧手解决方案
为人形机器人，装上真正可用的手
人形机器人的竞争，正在从“走得好”转向“干得了”。IN100 以仿人手形态、千元级价格、800g 轻量机身、50N 工业级抓握与 IP68 防护，补上人形整机进入真实世界的最后一厘米。
800g整机重量
50N最大抓握力
IP68防护等级
千元级整机售价
BUILT FOR HUMANOIDS
为人形机器人而生
人形整机对末端执行器的要求近乎苛刻：要轻到不拖累手臂与续航，要有力到能承接真实任务，还要开放到能接入任何一套整机控制系统。IN100 围绕这三件事重新设计。
轻量机身
整机仅 800g，是同负载级别中最轻的五指灵巧手之一。末端轻一分，手臂惯量、整机能耗与平衡控制的负担就小一分。
- 降低手臂末端惯量
- 延长整机续航
- 步态与动态平衡更从容
工业级力学
轻量不以牺牲性能为代价。50N 抓握、15KG 柔性负载与 ±0.2mm 重复定位精度，让“拿得起”和“放得准”同时成立。
- 50N 最大抓握力
- 15KG 柔性负载
- ±0.2mm 重复定位精度
IP68 防护
防尘防水不是附加项，而是人形机器人走出实验室的入场券。油污、粉尘、潮湿与冲洗环境，IN100 都不回避。
- 全手密封防尘防水
- 铝合金 + 硅胶耐用结构
- 产线、厨卫等潮湿油污环境适用
IN100 · 产线集成
THE LAST CENTIMETER
人形机器人的最后一厘米
双腿会走、手臂会动之后，人形机器人真正的分水岭在手上。夹爪只能完成被精心设计过的单一动作，而真实世界的任务，从来不按剧本发生。
传统夹爪单一开合，每个任务都要定制工装
IN100 灵巧手五指包络，一只手承接千种任务
传统夹爪异形、柔软目标无从下手
IN100 灵巧手多关节贴合，异形目标稳定抓取
INTEGRATION
为整机集成而设计
从机械对接到控制打通，IN100 把“装上一只手”压缩成一次标准集成，让整机厂商把时间花在整机上，而不是末端上。
01 / MECHANICAL
机械对接
标准化腕部法兰接口，适配主流人形机器人手臂与协作机械臂，支持快换与定制转接。
02 / ELECTRICAL
电气接入
12~48V 宽压供电，RS485 / CAN 工业总线一线接入，与整机电源和通信架构无缝兼容。
03 / CONTROL
控制打通
C++ SDK 覆盖 Windows / Linux（x86 与 ARM），单关节、多关节控制与在线调试开箱即用。
04 / DATA
数据与遥操作
位置 + 电流双反馈实时回传，支持单目视觉手部跟踪与 Apple Vision Pro / Meta Quest 3 遥操作，为具身模型沉淀高质量示教数据。
SCENARIOS
从工厂到家庭，一双手通用
人形机器人的价值在于通用。IN100 用同一只五指末端，覆盖从工业到服务的真实任务谱系。
柔性制造
3C 装配、上下料、柔性分拣——产线上那些被传统自动化放弃的“非标工位”，正是人形机器人加灵巧手的主场。
- 精密装配与插拔
- 机床上下料
- 非标件柔性分拣
仓储物流
面对成千上万种 SKU，五指包络抓取无需为每种货物定制夹具，抓取、翻面、扫码、装箱一气呵成。
- 多 SKU 混拣
- 扫码与入库
- 打包与装箱
商业与家庭服务
端茶递水、整理收纳、厨卫操作。IP68 防护让涉水、油污场景不再是服务机器人的禁区。
- 物品递送与整理
- 厨卫涉水操作
- 与人共处的安全交互
人形机器人竞争的下半场，在手上。
告诉我们你的整机平台、目标场景与任务谱系，黑漫科技将提供从选型、结构适配到控制集成的完整支持。
