黑漫科技 Logo黑漫科技 返回主页
可变构

大圣 1

一手多构 · 11 DOF · ≥24KG 负载

11DOF
4手指
≥24kg勾握负载
≤0.03mm重复定位
模型加载中…

关节控制

技术规格

产品类型工业级多自由度灵巧末端 可变构
结构形式4 指 · 11 主动自由度 全关节独立控制
重量约 1000g 工业级
单手勾握负载≥ 24kg 重载搬运
指尖力≥ 18N 峰值
重复定位精度≤ 0.03mm 高精密
开合速度≤ 1s 全行程
最大抓握行程15cm 大行程模式
控制频率100Hz+ 实时协同
通信接口RS485 / CAN FD 根据配置
设备供电24~80V 峰值功耗约 180W
触觉传感器可选配置 选配
适配对象人形机器人 / 机械臂 及其他机器人平台
开发支持Python / C++ SDK · URDF · MuJoCo 数据采集与回放

核心优势

可变构灵巧

  • 灵巧手与工业夹爪形态切换
  • 包络抓取 / 指尖操作 / 稳定夹持
  • 按物体形态与负载调整构型
  • 一手多构,覆盖多品类任务

工业承载

  • ≥24kg 单手勾握负载
  • ≤0.03mm 重复定位精度
  • ≤1s 开合,100Hz+ 控制频率
  • 面向重载搬运与精细装配

开放开发

  • Python / C++ SDK 二次开发
  • URDF + MuJoCo 仿真验证
  • 数据采集与动作回放
  • 遥操作 / 模仿学习 / 强化学习