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科研

RE100

拇指4DOF + 四指各3DOF · 高校科研旗舰

16DOF
5FINGERS
10NGRIP
±0.5mm
模型加载中…

关节控制

技术规格

主动自由度16 DOF 拇指 × 4 + 四指各 × 3
手指数5 拇指对掌
重量≤ 1500g 含驱动与外壳
单指力≥ 8N 四指
最大抓握力10N 整体合握
整手负载(提拉)≥ 5KG
开合速度≤ 0.5s 全行程
重复定位精度± 0.5mm 闭环编码器
反馈位置 + 电流
通信接口RS485 / CAN 标准总线
SDKC++ / Python Win/Linux · x86/ARM
ROS2URDF + MoveIt2 开源集成
遥操作Vision Pro / Quest 3 单目手部跟踪
工作电压24V DC 宽压输入 12~48V
工作温度-10 ~ 50°C
主材铝合金 + POM 轻量化结构

核心优势

拟人化设计

  • 拇指 4 自由度 + 四指各 3 自由度
  • 16 个自由度逼近人手运动学
  • 每个手指独立关节、独立驱动
  • 便于教学演示与科研验证

完整软件生态

  • 上位机 16 轴参考模式
  • RE100-Blockly 完整版(3D 仿真 + 摄像头模块)
  • C++ / Python SDK
  • ROS2 URDF + MoveIt2,开箱即用

遥操作支持

  • 单目视觉手部跟踪
  • Apple Vision Pro / Meta Quest 3 头显控制
  • 配置重映射算法
  • 从演示到科研无缝衔接