可变构灵巧
在仿人手灵巧形态与工业夹爪形态之间切换，覆盖包络抓取、指尖操作、稳定夹持等多种任务，一只手承接过去需要多套末端的工作。
- 灵巧手 / 夹爪构型切换
- 包络抓取与指尖操作
- 按物体形态自适应调整
大圣 1 · RECONFIGURABLE DEXTERITY
工业可变构灵巧手解决方案
一手多构，重新定义机器人的末端执行
大圣 1 将多指灵巧操作与工业抓取能力融合于可变构末端：同一只手，按任务在灵巧手与工业夹爪形态之间切换。让机器人末端从单一执行工具，走向面向任务的柔性执行平台。
11主动自由度
≥24kg勾握负载
≤0.03mm重复定位精度
≤1s开合速度
VIDEO
方案视频
ONE HAND, MANY FORMS
为任务而变形
传统灵巧手以固定构型应对所有任务；大圣 1 让末端构型随物体形态、抓取方式与负载需求而变，在灵巧操作与工业抓取之间取得真正的任务适配。
工业级承载
面向工业物料搬运与重载抓取任务设计，在保持 11 自由度操作能力的同时，提供稳定的末端承载。
- ≥24kg 单手勾握负载
- ≤0.03mm 重复定位精度
- ≥18N 指尖力,100Hz+ 控制频率
开放开发
从设备接入到算法部署的完整工具链，降低系统集成与机器人学习研究门槛。
- Python / C++ SDK
- URDF + MuJoCo 仿真支持
- 数据采集与动作回放
FROM FIXED TO FLEXIBLE
从固定构型，到可变构
重载搬运要稳定，异形工件要包络，精细装配要指尖——过去这意味着频繁更换末端。大圣 1 用一只手的构型切换，把这些任务收进同一个末端。
传统灵巧手固定构型,重载与异形件难兼顾
大圣 1 可变构构型随任务切换,灵巧与重载兼得
多末端换枪盘换型停机,工装成本叠加
大圣 1 可变构一手多构,混线生产不换末端
TOOLCHAIN
控制 — 仿真 — 数据 — 部署
大圣 1 不只是执行器,更是机器人学习的数据与执行节点:围绕研发全流程构建开发支持体系。
01 / CONTROL
设备控制
关节独立控制、位置控制与运动参数配置,RS485 / CAN FD 接口与机器人本体实时协同。
02 / SIMULATION
仿真验证
提供 URDF 模型与 MuJoCo 仿真支持,操作策略在真实部署前完成验证,降低试错成本。
03 / DATA
数据采集
上位机 / SDK 采集真实操作过程的动作与状态数据,动作回放复现,支撑遥操作与示范学习。
04 / DEPLOY
真实部署
仿真验证与数据训练后的控制策略可直接部署至真实机器人平台,形成从仿真到执行的闭环。
SCENARIOS
柔性制造 × 具身智能
从工业产线到人形机器人实验室,大圣 1 用可变构覆盖多层级任务。
工业柔性制造
多品类物料抓取、重载搬运、精细装配——根据工件尺寸与形态调整构型,柔性产线不再频繁更换末端执行器。
- 多品类物料抓取
- ≥24kg 重载搬运
- ≤0.03mm 精细装配
人形机器人末端
面向人形机器人复杂物体操作、工具使用与人机协同任务,SDK 直连整机控制系统,支撑全身协同操作策略研究。
- 人形整机末端执行
- 复杂物体与工具操作
- 人机协同作业
具身智能研究
VR / 动作捕捉人机映射、遥操作数据采集、仿真训练到真实部署——支撑模仿学习、强化学习与多模态感知研究。
- 遥操作示范数据采集
- 模仿学习 / 强化学习
- 视觉-触觉-动作协同
不是用一个构型完成所有任务,而是为任务选择合适的构型。
告诉我们你的机器人平台、产线任务与负载需求,黑漫科技将提供从选型、构型适配到控制集成的完整支持。
