全海深防护
IP68+ 密封体系覆盖长期浸水与高压环境，并可按任务深度进行 100m 至 10,000m 定制。
- 钛合金与氟橡胶结构
- 抗腐蚀水密接头
- 深海动密封设计
WA100 · UNDERWATER DEXTERITY
水下灵巧作业解决方案
从“夹得住”到“做得精”
把五指灵巧操作带入高压、腐蚀与长期浸水环境，让深海工程、科考采样和特种作业拥有一双真正可用的手。
IP68+防护等级
10,000m最大耐压深度
6 DOF主动自由度
≥5KG整手负载
VIDEO
方案视频
BUILT FOR THE DEEP
为水下工业而生
传统灵巧手一旦进入水下，密封、腐蚀、耐压和可靠性会同时成为瓶颈。WA100 从结构、材料、通信到控制链路，围绕真实水下任务重新设计。
五指精细操作
不止开合夹持。多关节联动让手指能够贴合异形目标，完成拨、拧、捏、握等复杂动作。
- 6 个主动自由度
- 11 关节同步联动
- CAN / RS485 水密通信
稳定负载输出
单指力不低于 10N，整手提拉负载不低于 5KG，在水流扰动下依然保持可控抓握。
- 位置与电流反馈
- ≤1.5s 全行程开合
- 适配 ROV 与水下机械臂
传统夹爪 VS WA100
FROM GRIP TO MANIPULATION
水下操作，不该止于简单夹持
传统夹爪擅长固定形状和单一动作，但面对柔软、脆弱或不规则目标时，往往只能在“夹不住”和“夹坏了”之间取舍。
传统水下夹爪单一夹持，姿态适应有限
WA100 灵巧手多指包络，贴合异形目标
传统水下夹爪刚性接触，易损伤目标
WA100 灵巧手柔顺抓取，保护样本与文物
CASE STUDY
从靠近目标，到稳定抓取
真实水下环境中完成目标识别、姿态调整、多指包络与稳定提拉。不是概念演示，而是一条可复现的作业闭环。
接近与定位
根据目标姿态调整末端位置，为多指包络预留安全空间。
贴合与抓取
多关节手指逐步贴合异形表面，减少局部应力和目标损伤。
稳定与提拉
通过位置和电流反馈维持抓握，完成移动、回收或后续操作。
SCENARIOS
覆盖真实水下任务
从工程维护到精细采样，再到文物打捞与涉水服务，WA100 让同一套五指末端跨越更多任务边界。
01 / ENGINEERING
水下工程
面向海底管线维护、海上平台作业、船体修复、阀门操作和水下设备检修，让复杂工具操作进入水下。
- 水下焊接、钻孔与切割
- 海底管线巡检与维护
- ROV / 水下机械臂末端升级
02 / SERVICE
涉水服务
IP68+ 让具身机器人不再回避油污、潮湿和冲洗环境，覆盖厨卫操作、泳池维护与环境采样。
- 厨卫涉水具身操作
- 泳池清洁与维护
- 水下环境采样检测
03 / RECOVERY
水下考古与救援
面对文物、样本和遗物等高价值目标，使用更接近人手的操作方式完成提取、转移和回收。
- 水下文物精细提取
- 矿石与生物样本采集
- 沉船打捞与应急救援
把灵巧操作，带到更深的地方
告诉我们任务深度、目标物和搭载平台，黑漫科技将提供从选型、结构适配到控制集成的完整支持。
