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RE SERIES · EMBODIED INTELLIGENCE EDUCATION

具身智能教育与科研全贯通解决方案

从第一台灵巧手,到第一套科研算法

以统一硬件接口、递进软件生态和完整课程体系,贯通 K-12 机电启蒙、高校实验教学与科研级具身智能开发。

K-12 → 高校贯通培养
8 / 16 DOF分级硬件
ROS2科研生态
3 阶段课程体系
向下探索

VIDEO

方案视频

WHY A SYSTEM, NOT A DEVICE

教育落地,需要的不只是一台设备

硬件单一、软件断层和课程缺位,会让实验室陷入“设备有了,但不知道教什么、怎么教、如何继续研究”的困境。

01 / HARDWARE

硬件难度断层

启蒙设备无法承接科研,高自由度设备又让初学者无从下手,学习路径缺少连续性。

02 / SOFTWARE

软硬件各自为战

图形编程、SDK、仿真与实机控制使用不同逻辑,学生每进阶一次就要重建工具链。

03 / CURRICULUM

缺少可执行教案

只有说明书,没有任务书、案例、考核和课程递进设计,设备难以转化为稳定教学能力。

PRODUCT MATRIX

从机电启蒙,到 16 自由度科研

RE50 与 RE100 使用一脉相承的软件逻辑,让学生从“装起来、动起来”自然过渡到“读数据、做算法、跑科研”。

RE50 · 研学启蒙

机电装配与图形编程

面向零基础和 K-12 教育,将机械装配、3D 打印外壳、动作录制和 Blockly 图形编程放在同一个可完成的项目中。

  • 通电即玩,内置动作快速建立成就感
  • 支持个性化 STL 外壳设计与 3D 打印
  • 网页版 Blockly 动作时序与逻辑编程
8 DOF主动自由度
5V低压供电
Blockly图形编程
RE100 · 高校科研

16 自由度与具身智能

面向高校和科研单位,开放关节级控制与数据回读,支持骨骼映射、轨迹规划、强化学习和多指协同研究。

  • 单目摄像头 21 点人手骨骼跟随
  • C++ / Python SDK 与串口协议开放
  • ROS2 URDF、MoveIt2 与物理建模支持
16 DOF主动自由度
±0.5mm重复精度
ROS2科研集成
RE 系列硬件、软件、课程三位一体生态

HARDWARE · SOFTWARE · CURRICULUM

三位一体,开箱即用

打破传统高校实验室软硬件与教案脱节的现状。设备、工具链和课程围绕同一套能力目标设计,减少重复集成和试错。

  • 硬件:RE50 / RE100 分级平台与标准接口
  • 软件:Blockly、控制台、SDK、ROS2 与仿真
  • 课程:任务书、实验案例、考核与教师支持
灵巧手控制软件界面

ONE LOGIC, GROWING DEPTH

统一的软件逻辑,递进的开发深度

从拖动虚拟滑块和录制动作,到读取关节数据、映射人手骨骼和规划轨迹,学习者始终在同一套控制模型中进阶。

  • RE50:图形化动作控制与基础程序逻辑
  • RE100:跨平台 SDK 与实时数据回读
  • 进阶:视觉跟随、遥操作与端到端策略研究

THREE-STAGE CURRICULUM

贯通递进的三阶段课程体系

课程难度与硬件能力同步上升,让每个阶段都有可完成的作品,也为下一阶段保留清晰入口。

PHASE 01 · 启蒙

认识一双机器手

完成机械拼装、电子接线、按键动作和基础手势,理解关节、执行器与反馈闭环。

PHASE 02 · 开发

让动作成为程序

使用 Blockly 设计动作时序、条件判断和组合任务,并通过 3D 仿真验证逻辑。

PHASE 03 · 科研

让算法进入现实

使用 Python/C++、ROS2 和 MoveIt2 开展视觉跟随、轨迹规划、多指控制与具身算法研究。

FOUR PRACTICE STUDIOS

四大功能工作室,构建闭环产教实训

围绕真实岗位能力组织空间和课程,让装调、开发、数据和模型不再是孤立模块。

01 / ASSEMBLY

装调运维工作室

机械装配规范、电子接线、串口总线诊断、设备调测与故障排查。

02 / DEVELOPMENT

应用开发工作室

轨迹规划、ROS2 编程、机器视觉反馈与手眼协调应用开发。

03 / DATA

数据采集工作室

遥操作轨迹录制、动作数据采集、数据清洗、质量检查与标注。

04 / FOUNDATION MODEL

大模型技术应用工作室

多模态 VLM 接入、关节端到端控制、策略微调与真实硬件部署。

具身智能实训室整体方案

LAB DELIVERY

具身智能实践应用实训室

不仅交付设备,也交付可直接开课的空间、课程与服务。支持 40m² 智慧教室、10m² 教学展示区和 12 组双人工作站规划。

  • 空间动线、工位与展示区一站式规划
  • 软硬件部署、课程导入与教师培训
  • 实验任务、竞赛训练与科研项目持续支持

未来具身智能的突破口,始于今日课堂里亲手写下的第一行控制映射代码。

从单套课程实验到整间具身智能实训室,黑漫科技可根据专业方向、学生规模和科研目标完成方案配置。