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通用

IN100

千元级性价比 · 仿生形态 · IP68 防护

6DOF
11JOINTS
800g重量
50N抓握力
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关节控制

技术规格

主动关节11 (6独立 + 5耦合) 拇指×3 + 四指×2
独立自由度6 DOF 4指各1 + 拇指2
手指数5 全指独立
重量≤ 800g 轻量设计
最大抓握力50N 工业级抓取
最大负载≥ 15kg 柔性抓取
单指力≥ 9N 四指
开合速度≤ 0.8s 全行程
重复定位精度±0.2mm 高精密
防护等级IP68 防尘防水
通信接口RS485 / CAN 工业总线
工作电压12~48V / 5A 宽压
反馈位置 + 电流 多传感器
主材铝合金 + 硅胶 耐用
关节范围 (MCP)0 → 95° 四指
关节范围 (PIP)0 → 90° ×0.94 耦合跟随

核心优势

千元级性价比

  • 千元级定价,性能对标万元级
  • 50N 抓握 / 15KG 负载,性能不打折
  • 人形整机批量装配,成本可控
  • 科研教育低门槛,快速上手

仿生形态

  • 五指仿人手造型,贴合人形整机比例
  • 拇指×3 + 四指×2 仿生关节布局
  • 仅重 800g,手臂末端零负担
  • 人类动作数据可直接迁移示教

IP68 防护

  • 防尘防水,适应恶劣工况
  • 铝合金+硅胶耐用结构
  • 工业产线、仓储物流全覆盖
  • 适应油污、粉尘、潮湿环境